Использование животных в качестве вьючного транспорта известно с древних времен практически на всех континентах Земли. Александр Македонский в своих обозах наряду с повозками имел и вьюки. В Римской армии для перевозки обычных материальных средств содержалось 170 лошадей на каждую тысячу воинов. При этом часть грузов перевозилась на вьюках.
В средние века воины-дворяне и их вассалы везли в походах провиант и другие грузы на телегах и на вьючных животных. В России первые сведения о вьючном обозе мы находим в описаниях движения войск Петра I к д. Лесной во время Северной войны. Мешки и торбы с запасами часто перевозились притороченными к строевым седлам в кавказских походах и экспедициях и в последующее столетие.