Разум или интуиция: что важнее в научных исследованиях? Возможно, мыслящий человек ответит на этот вопрос осторожно, поставив разум и интуицию на равные позиции. Однако если о значении разума сказано много и интересно, то о роли интуиции и о существовании каких-либо закономерностей, связанных с ее проявлением в научных исследованиях и разработках, мы почти ничего не знаем. А эти закономерности, управляющие процессом поиска нового и неизвестного, переводящие строгие расчеты в вероятностные ("мягкие"), позволяющие искать не просто лучшие, а победоносные решения, все-таки есть. И их, похоже, тоже можно исследовать с помощью разума.

Два подхода в создании сложных систем

В течение трех десятков лет, начиная с середины 1950-х годов, основным инструментом исследований в физике высоких энергий были трековые камеры. События в камерах регистрировались на фотоснимки, которые затем поступали на обработку. Над созданием сканирующих систем, предназначенных для обработки таких снимков, в конце 60-х - начале 70-х годов работали примерно в 200 научных центрах мира [1], по некоторым оценкам было затрачено порядка полумиллиарда долларов. Однако реально работали и приносили практические результаты лишь три-четыре десятка сканирующих систем, при десятке различных типов.

В процессе разработки новых систем выявились два подхода, которые могут быть охарактеризованы как "жесткий" и "мягкий". Первый предполагал изначальное научное "угадывание" некоей (одной) идеи построения системы, включавшей технические средства для измерений и программное обеспечение (для управления измерениями, распознавания измеряемых изображений и др.), а второй опирался на предположение о необходимости поэтапного продвижения к намеченной цели. К середине 70-х годов стало ясно, что успех сопутствует второму подходу [2].

При этом стало видно также, что 4/5 строящихся сложных систем, к которым относятся сканирующие системы для обработки фотоизображений,

стр. 26

не могут быть доведены до практического применения, даже если используются успешно работающие в других организациях технические средства.

Имеющийся у нас обширный материал по всему комплексу этих работ позволил сделать некоторые выводы. В нашем представлении успехи и неудачи оказались связанными с тем иррациональным, что не всегда признается как управляющий фактор в научных исследованиях и разработках. Но именно потому он часто и отрицается, благодаря чему большинство работающих в науке, как видно из приведенных выше показателей, были обречены изначально. И все они, по личному опыту, не признавали того, что можно было бы охарактеризовать как "дух поэзии". И связанную с ним "красоту" в научных исследованиях и разработках.

А признававшие, те кто добился успеха в научных разработках, могут быть разделены на "жестких", имевших перед собой только одну идею, и "мягких", заранее планировавших поиск нескольких идей. Обычно пришедшие с одной научной идеей отличались некоторой "фанатичностью", но и здесь нет "жесткого" (однозначного) критерия связи характера и последующего успеха. Возможно, это связано с тем, что по прошествии большого времени не все детали могут быть восстановлены. Однако более или менее определенно можно говорить, что "жесткими" (в смысле высказываний в пользу той или иной одной идеи) были все те, кто повторял чужие разработки в момент взлета их общественной оценки. И все они либо провалились, либо очень сильно хромали.

Первым, кто в середине 1950-х годов заявил об идее объединения с компьютером системы на электронно-лучевой трубке (ЭЛТ) "бегущий луч" (с помощью которой передавалось кино по телевидению) с целью создания сканирующей системы для оцифровки фотоизображений, был Мартин Дойч [3]. По воспоминаниям, это был симпатичный доброжелательный человек, иммигрировавший в 1939 г. из Германии в США и ставший сотрудником Массачусетского технологического института. Особое внимание он обращал на возможность организации управляемого (выборочного по полю фотоснимка) сканирования. Однако из-за низких измерительных характеристик ЭЛТ до практического применения его устройства дело не дошло.

Возможность вводить в компьютер оцифрованные данные об изображениях в связи с объявлением Дойчем работ по построению такой системы вызвала большой интерес у математиков-программистов, для которых открывалось поле деятельности по созданию "искусственного интеллекта". Однако шли годы, а обещанного устройства в их руках все не было. И вот в 1959 г. в ЦЕРН приезжает американский профессор P.V. Hough и вместе с дипломником одного английского университета

стр. 27

B.W. Powell начинает разрабатывать оптико-механическое сканирующее устройство, которое войдет в историю под названием HPD (Hough- Powell-Device) [4]. Это был "возврат к старой доброй механике" (выражение Хафа), и действительно простое сканирующее устройство с высокими измерительными характеристиками (рабочее поле 70x170 мм, разрешающая способность 20 мкм, ошибка измерений 2 мкм, сканирование телевизионными строками, число строк в растре 2000) сыграло выдающуюся роль: именно его применение показало невозможность построения искусственного интеллекта. Это была типично "жесткая" система с одной идеей - создать в сжатые сроки простейший (но очень разумный для первого шага) "цифрователь", чтобы "запустить" программистов. Второго шага по развитию этого сканера не последовало: у него не было перспективы.

Почти в это же время в Массачусетском технологическом институте профессор И. Плесе объявил о начале работ над созданием системы на электронно-лучевой трубке с управляемым от компьютера процессом сканирования. Его система PEPR [5] обладала уже достаточно высокими измерительными характеристиками (рабочее поле с диагональю около 45 мм, разрешающая способность 20 мкм), но главным в ней было применение вращаемого под управлением компьютера светового штриха размером 20x2000 мкм, что по заложенной Плессом идее должно было при наложении короткого штриха на изображения ядерных треков, представленных в виде кривых длинных линий, аппаратным путем (т. с. быстро) решать задачу распознавания.

Это было время, когда еще ни одно сканирующее устройство не было построено, а потому и не было практического опыта решения задачи компьютерного распознавания изображений. Возможно поэтому наивная, как оказалось позже, идея, заложенная Плессом, целое десятилетие вызывала самый большой интерес у физиков-заказчиков и рвавшихся к созданию программного обеспечения математиков-программистов. В процессе применения этой системы выяснилось, что штрих только мешает при распознавании прослеживаемого трека в месте его пересечения с другим треком (помехой). А именно эта часть задачи оказалась главной. Система PEPR в Массачусетском технологическом институте так и не была доведена до производственного применения.

В 1962 г. американский физик Л.В. Алварез объявил о работах, связанных с созданием еще одного "жесткого" по подходу устройства - Спирального измерителя [6]. Это было оптико-механическое сканирующее устройство, в котором оператор вручную, пользуясь оптическим экраном, устанавливает начало развертки в центр звездообразного события (типичного для широкого класса задач), а затем сканирование ведется по спиральной развертке с помощью штриха такого же размера, как в PEPR. Однако в отличие от PEPR здесь процесс сканирования

стр. 28

компьютером не управлялся. Как и в HPD, данные от сканирования просто накапливались, а затем обрабатывались с помощью программ распознавания, фильтрации и геометрической реконструкции. Для очень простых ядерных событий такой подход, в котором применение штриха отфильтровывало часть помех еще на этапе сканирования - что и должно рассматриваться как та "надежда", ради которой создавалось это устройство, оказался приемлемым. Но не более.

С некоторым запаздыванием к описанным событиям, в 1962-65 годах, появляются разработки с "мягким" подходом, ориентированные на поэтапное решение поставленных задач. В значительной степени этот оказавшийся эффективным подход опирался на использование опыта предыдущих разработок, однако наряду с ориентацией на так называемый картезианский способ мышления (идея - опыт - идея - опыт) здесь проявился и не имеющий еще классификации способ интуитивного мышления, особенно характерный для российской науки, с ее априорным выбором "истинного пути" (что непереводимо на англо- саксонские языки) на основе поиска "красивых" решений. Затем последовало объединение этих двух направлений "мягкого" подхода, позволившее достичь наилучших результатов.

Результаты применения "мягкого" подхода

В ЦЕРНе (Женева) в 1960-х годах разрабатывалась идея построения Большой европейской пузырьковой камеры (ВЕВС). регистрация событий в которой была ориентирована на метод фотографирования Для обработки снимков с этой камеры требовалось создать мощную сканирующую систему. Так наряду с работами по построению оптико- механических систем HPD и Spiral Reader (см. выше) в 1962 г. возникло новое направление [7], связанное с созданием сканирующей системы на электронно-лучевой трубке как имеющей большие перспективы по сравнению с "неповоротливыми" механическими сканерами. Однако авторы. Н. Andcrs. Т. Lingjaerde и D. Wiskott. в отличие от разработчиков устройства PEPR, пошли по пути создания не "самого современного", а наоборот - простейшего устройства, чтобы получить сначала опыт работы с "капризной" ЭЛТ.

Построенная в середине 1960-х годов сканирующая система "Luciole" использовала простой телевизионный растр с малым рабочим полем ЭЛТ (достаточным для измерений простых снимков с искровых камер) и передавала оцифрованные данные в компьютер. Обработка велась в автоматическом режиме.

Получив опыт работы с ЭЛТ. авторы построили следующую модель сканера [8], на котором исследовали задачу достижения высоких точностных измерительных характеристик. Одновременно, объединив усилия специалистов ЦЕРН (Женева) и Объединенного института ядерных исследований

стр. 29

(ОИЯИ. Дубна), были выполнены работы по достижению на ЭЛТ высокого разрешения [9].

Так, в начале 1970-х годов была построена самая мощная в мире сканирующая система ERASME. основанная на использовании управляемой от компьютера электронно-лучевой трубки (рабочее поле с диагональю 120 мм. разрешающая способность 16 мкм. ошибка измерений координат 2 мкм. сканирование осуществлялось строками, началом, длиной и направлением которых управляла программа компьютера) [10]. Система была построена как диалоговая, с участием в процессе обработки фотоизображений человека-оператора, что было заимствовано от другой разработки - POLLY (см. ниже).

Построенные в количестве 6 штук, системы ERASME использовались в ЦЕРНе до 1986 г. для обработки сложных снимков с камеры ВЕВС.

В середине 1960-х годов в Аргонской национальной лаборатории (США) два англичанина, D. Hodges и J.G. Loken. организовали работы по созданию сканера на основе электронно-лучевой трубки со скромными техническими характеристиками. Эти поначалу ничем не примечательные работы на втором этапе их развития привели к созданию первой в мире диалоговой системы - POLLY [11]. При этом авторы ссылались на использование опыта построения HPD (применение круглого сканирующего пятна, а не сомнительного штриха), PEPR (применение ЭЛТ с управляемым сканированием) и Spiral Reader (участие человека, которое рассматривалось как "шаг назад").

Как рассказывал об этом Л.Н. Коварский, первый руководитель отдела автоматизации в ЦЕРНе. именно тот факт, что авторами идеи объединения компьютера и человека в единый диалоговый комплекс были два англичанина, попавшие во враждебную им американскую среду, сыграл немаловажную роль. Обычно инженер-электронщик и математик-программист враждуют друг с другом, а здесь была оказавшаяся столь выигрышной для науки "вынужденная дружба". Иначе, высокий дух дружбы.

При создании POLLY (было построено три модификации с наращиванием возможностей) разработаны следующие диалоговые средства: оптический (позже телевизионный) экран, световой карандаш (замененный из-за сбоев на шар трекболл, ставший основой для создания "мыши") и функциональная клавиатура.

В 1964 г. начаты работы по созданию сканирующей системы на электронно-лучевой трубке в ОИЯИ (Дубна) [12]. Ознакомившись с работами по созданию PEPR и других сканирующих систем, автор (один из авторов этой статьи) предложил - независимо от разработчиков "Luciole" (см. выше) - развитие работ с ориентацией на построение на первом этапе простейшей системы. При этом с самого начала создания

стр. 30

этой системы, получившей в дальнейшем название АЭЛТ-1, были заложены еще две "красивые" идеи: применение теории вероятностей для расчета на надежность электронных схем [14], которая позволяет в 2-3 раза сокращать затраты на выполнение разработок, и использование предложенной автором специальной системы реперных решеток в параллельных оптических каналах (реперной решетки и диагональной линии), обеспечивавшей высокую точность измерений координат и контроль фокусировки луча ЭЛТ при легко доступной элементной базе, не отличавшейся высокой стабильностью параметров. В процессе построения системы выявилась также возможность управлять со стороны компьютера номером строк в растре, что было затем активно использовано при совмещении измерений и распознавания изображений.

При внедрении системы АЭЛТ-1 в производственную эксплуатацию в 1973 г., были разработаны скоростные средства диалога (скоростной световой карандаш, использующий обратную связь для дополнительного подсвечивания той точки, на которую карандаш наведен, и др.) и методика снижения на два порядка затрат на создание программ распознанная изображений (см. ниже).

Полученный в 1969-70 годах опыт, связанный с выполнением работ в ЦЕРНе (Женева) по решению вопросов динамической коррекции фокусировки и астигматизма ЭЛТ высокого разрешения [9], позволили в тесном сотрудничестве с ЦЕРН построить сканирующую систему АЭЛТ- 2/160 115.18,19.201. обладающую наряду с указанными выше для ERASME характеристиками также уникальной возможностью точечного сканирования и измерения оптической плотности полутоновых фотоизображений. В состав системы АЭЛТ-2/160 входит специальный комплекс скоростных средств диалога.

В развитии системы АЭЛТ-2/160 могут быть выделены два этапа. Первый был связан с воспроизведением возможностей ERASME. а второй - с переходом от строчного к точечному сканированию (что позволило проводить обработку сложных полутоновых изображений) Этот переход был запланирован изначально, для чего в аппаратуру управления сканированием при ее разработке была заложена определенная избыточность возможностей. И это можно было только увидеть.

Что это значит? Оглядываясь в ретроспективе назад, в поиске событий, которые привели к принятию решения о закладке возможности перехода в будущем к точечном) сканированию, можно выделить некоторую последовательность действий иррационального характера, сопровождавших принятие конкретных решений. К ним автор относит, в частности, поиск возможностей применения диагональной линии в параллельном оптическом канале [12] и создания теории расчета на надежность [14], который проводился упорно и достаточно долго под влиянием странных настроений, связанных с ощущением, что искомое решение

стр. 31

где-то уже есть. Это было похоже на уход в поэзию, где ищется неизвестное как "нечто красивое". Где под влиянием нравящегося чужого ("О весна, без конца и без края...") начинается поиск чего-то своего ("Мы две холодные снежинки, кружащиеся в черной бесконечности ночи...").

И складывается представление, что "мягкий" подход представляет собой не что иное, как поиск "красивых" решений, которые позволяют как бы увидеть будущую реализацию развиваемой идеи, осуществляемый в настроениях духа поэзии. Особенно отчетливо сказанное проявилось при открытии "числовых характеристик красоты", о чем в философско- поэтической (иррациональной) и в традиционной (рационалистической) формах изложено ниже.

"Числовые характеристики красоты" в задачах распознавания изображений

Философски-поэтическое изложение взгляда на исследуемую проблему [22].

Изменения в окружающем мире, производимые человеком, осуществляются с помощью разума. В мире существуют еще неизвестные науке силы, которые направляют эти изменения (развитие) по "истинному пути". "Истинный путь" отождествляется с "красотой", он представлен всегда несколькими "красивыми" шагами (решениями) человека. Первый "красивый" шаг открывает возможность поиска второго. Второй типично компенсирует недостатки, возникающие после первого. При этом удача реализуется в виде случая. Случайное может представляться в виде целой цепи "везения".

Помимо управляющих направлением существуют силы, отождествляемые с движением (энергией). Чтобы движение шло по "истинному пути", должна быть борьба. Победу в борьбе одерживает "красота". Достигнутые победы всегда могут быть описаны числовыми показателями, что означает, что "красивые" решения должны быть связаны с некоторыми числами.

Управление человеческой деятельностью осуществляется отмеченными выше неизвестными еще науке силами с помощью "числовых характеристик красоты", которые в своей совокупности открывают путь к победам. Дальнейшее создание преимуществ оказывается не необходимым и, по-видимому, поэтому реальная "красота" всегда не идеальна.

Человек прекрасно ощущает то, что относится к "красивому", и в процессе доводки создаваемых им систем (трековых камер и др.) - на что затрачивается 2/3 всех усилий - никогда не стремится достичь уровня идеального. "Вроде бы уже неплохо", - говорит он, когда доводка

стр. 32

осуществлена, как потом выясняется, до уровня "красивого" ("неплохо"), который достаточен для победы.

"Красота", как все иррациональное, рождается духом поэзии. Это - инструмент управления со стороны духа, управления направлением.

Поэзия может быть прекрасной (женское начало) или героической (мужское начало), объединяющей людей (через любовь) или возносящей человеческий дух к вершинам гения. Обычно поэзия комбинирует два из этих четырех управляющих начал, образуя народный дух. В комбинациях существуют оттенки.

Дух поэзии, являясь двигателем в науке, различен для разных народов.

Во взаимодействии народов - через войны или сотрудничество - осуществляется движение по истинному пути, когда "движением" управляет "красота".

Рационалистическое описание исследований [15,17,18,19,20,22].

Создание системы "человек-компьютер" (диалоговой системы), впервые реализованной при разработке POLLY [11], поставило вопрос о разделении функций человека и компьютера. Этот вопрос был решен просто: надо развивать программы распознавания изображений до тех пор, пока это позволяет вытеснять человека из работы системы. При этом человеку отводится роль помощника по отношению к компьютеру.

По этому пути идет, как представляется, весь мир. Однако уже одна только постановка на обсуждение противоположной идеи - "компьютер в помощь человеку" - содержит, как с этим нетрудно согласиться, "нечто красивое". Ибо не принижает человека. И в этом "красивом" направлении мысли (первом шаге) легко видится и вторая "прозрачная" мысль: граница разделения функций человека и компьютера должна определяться не как предел возможной замены человека на компьютер, а как некоторая "золотая середина".

Чтобы найти эту границу (границу "истинного" разделения), оказалось достаточно оценить количество простой, сложной и очень сложной информации на фотоизображениях. Выяснилось, что простого (реперные кресты и отдельно идущие треки для задач физики высоких энергий) на изображениях около 70 %, сложного (пересечение с помехами) около 20 %, очень сложного - 5-10 %.

Именно наличие очень сложного на изображениях (наложенные друг на друга треки, помехи и др.) и привело к необходимости построения систем "человек-компьютер". При этом, как отмечено выше, начиная с POLLY, весь мир ориентируется на создание программ распознавания для простого и сложного.

стр. 33

Вместе с тем, оценивая сложность решения задач по автоматическому распознаванию для простого и сложного, можно указать на соотношение 1:100. Это приводит к "красивой" идее - отказаться от автоматического распознавания не только очень сложной, но и просто сложной информации с целью снижения затрат на разработку программного обеспечения сразу в 100 раз. При этом, однако, нагрузка на оператора возрастает в 3 раза, что снижает почти во столько же раз производительность системы.

Решением проблемы с возрастающей нагрузкой на оператора стало создание скоростных средств диалога - скоростного светового карандаша [15,20] и др., что следует рассматривать как второй "красивый" шаг. В результате производительность системы осталась на высоком уровне при уменьшении затрат на разработку программ распознавания - самой сложной и переменной части системы - на целых два порядка.

Изложенное выше наводит на мысли о том, что подобные решения, состоящие из двух (или более) "красивых" шагов, могут быть отождествлены с понятием "истинный путь". Или путь побед.

Нам остается ответить на последний вопрос: о причине устойчивого воспроизведения указанных выше числовых характеристик. Это самый сложный вопрос, и даваемый по нему ответ скорее должен рассматриваться как гипотеза.

Этот ответ связан со вторым этапом создания систем, а именно - с процессом доводки. На этом этапе человек, достигнув, как ему видится, "неплохого" (достаточно "красивого") уровня изображения экспериментальных событий (характеризуемого некоторым соотношением искомой полезной информации и помех), прекращает дальнейшее совершенствование

стр. 34

создаваемого устройства и переходит к его применению. И вот эта оценка, даваемая как интуитивная и приводящая к проявлению устойчивых числовых характеристик "нравящегося" ("ясного" и т.д.) изображения, связывается с достижением "числовых характеристик красоты".

На рисунке, опубликованном в работе [17], представлен график связи затрат на создание действующей системы и повышения уровня ее производительности, отражающий существование "числовых характеристик красоты". Чем больше в работе "красивых" идей, тем круче идет начальный участок графика и тем выше поднимается точка- максимум роста производительности при наибольшей отдаче от затрат. Тем ярче проявляется приближение к "истинному пути".

Возможность повышения крутизны начального участка графика и "взлета" точки-максимума при увеличении красивых идей приводит к мысли о поглощении времени "красотой". А это ведет к устранению известного противоречия между научной теорией эволюционного возникновения Вселенной, требующей согласно расчетам большого количества времени (которое значительно превышает утверждаемый на основе исследований предел в 10-12 миллиардов лет), и теологической идеей "божественного создания" мира в сжатые сроки.

* * *

Изложенная выше теория, связанная с гипотезой о существовании "числовых характеристик красоты", успешно использовалась при создании двух десятков программных комплексов по распознаванию изображений для сканеров АЭЛТ-1 и АЭЛТ-2/160 (в задачах физики высоких энергий, авиации, медицины и др.). Высокие измерительные характеристики и уникальные возможности (гибкое точечное сканирование, скоростные средства диалога) АЭЛТ-2/160 позволили использовать его в проекте по организации прецизионного геокосмического мониторинга [21].

Быть может, поиск числовых характеристик красоты там, где нет живого и нет человека, это всего лишь поэтическая мечта. Ибо это подразумевает, что что-то может создавать "красоту" и без участия человеческих рук. Но именно поэзия и не требует участия рук. Здесь царствует управляющий миром поэтический дух.

1. International Conference on Data Handling System in High-Energy Physics. Cavendish Laboratory. Cambridge, 1970.

2. Oxford Conference on Computing Scanning. Nuclear Physics Laboratory, University of Oxford. Oxford, 1974.

3. Deutch M. A Spark Chamber Automatic Scanning System // Grossinger Conference, Nov. 1962. (US Report CU-PNPL-227).

4. Hough P.V., Powell B.W. II Nuovo Cimento 18 (1960) 1184.

5. Alvarez L.W. Results obtained with the Spiral Reader // Informal Meating on Track Data Processing. CERN 62-37. Geneva. 1962.

стр. 35

6. Pless I., Rosenson L. Proposal to the U.S. Atomic Energy Comission for the development of a precision encoder and pattern recognition device (PEPR) in the MIT Laboratory for Nuclear Science, feb. 1961.

6. Alvarez L. W. Results obtained with the Spiral Reader // Informal Meating on Track Data Processing. CERN 62-37. Geneva, 1962.

1. Anders H., Lingjaerde Т., Wiskott D. "Luciole", a Cathode Ray Tube Flying Spot Digitiser for Spark Chamber Hictronics // International Symposium on Nuclear Electronics. Paris. 1963.

8. Anders N. et al. LUCY, a CRT film measurement device - A brief description of the prototype and results of detailes hardware performance measurement // International Conference on Data Handling System in High-Energy Physics. Cavendish Laboratory. Cambridge, 1970.

9. Anders H., Antonsen J., Shkundenkov V , Stumpe В., Wiskott D. Dynamic Astigmatism and Focus Correction of the Cathode Ray Tube of ERASME // Oxford Conference on Computing Scanning. Nuclear Physics Laboratory, University of Oxford. Oxford. 1974.

10. Gouache J.C. Descrition and status report of the ERASME System // Oxford Conference on Computing Scanning. Nuclear Physics Laboratory, University of Oxford. Oxford, 1974.

11. Barr R., Clark R., Hodges D., Loken J., Manner W. POLLY-I: An Operator-Assisted Bubble Chamber Film Measurement System // International Colloquium on PEPR. Nijmegen, 1968.

12. Шкунденков В.Н. Расчет на надежность электронных схем, а) ОИЯИ, 1828. Дубна. 1964. б) CERN, Trans. 71 -10, 1971.

13. Шкунденков В.Н. Телевизионный способ измерения координат треков частиц при автоматической обработке фотопленок с искровых камер. ОИЯИ, Р-2057. Дубна, 1965.

14. Борисовский В.Ф.. Дикусар Н.Д.. Ермолаев В.В., Злобин А.Д., Кухтина Н.Н., Скрыль И.И., Филиппов А.И., Шигаев В.Н, Шкунденков В.Н. Сканирующий автомат на электронно-лучевой трубке //ДАН СССР. 1969. Т. 185. N 2.

15. Burov A., Filippov A., Karlov A., Lapchik E., Mescheryakov , Sharapova E., Shigaev I'., Shkundenkov V , Skryll., Tutyshkina L., Zlobin A . AELT-1 and AELT-2 CRT Scanning Devices '/ Oxford Conference on Computing Scanning. Nuclear Physics Laboratory, I Iniversity of Oxford. Oxford, 1974.

16. Байла И.. Баранчук М.К., Барашенкова Н.В., Вишняков В.А., Займидорога О.А., Карлов А.А., Кучугурная Л.Д., Лапчик Э.Д.. Лыткин Л.К., Мещеряков М.Г., Наумов Б.П.. Писарев И.Л, Тутышкина Л.В., Шкунденков В.Н. Система обработки снимков с установки МИС на сканирующем автомате АЭЛТ-2/160. ОИЯИ, Р-10-80-430. Дубна. 1980.

17. Шкунденков В.Н. Сканирующий автомат типа АЭЛТ-1 для ядерно-физических и прикладных задач // а) Труды III Совещания по использованию ядерно- физических методов для решения научно-технических и народнохозяйственных задач. Дубна, 1078. Изд-во ОИЯИ, Дубна, 1978. б) CERN, Trans. 79-02. Geneva, 1979.

18. Бородюк В.П., Шкунденков В.Н. Диалоговые сканирующие измерительные системы. ОИЯИ, РЮ-85-744. Дубна, 1985.

19. Baranchuck M., Kunjaev S., Kuchugurnaia L., LapchickE., Mestcherjakov M., Pose R., Shkundenkov V. Scanning system with higtspeed interactive facilities // International Conference on Programming and Mathematical Methods for Solving Physical Problems. Dubna, 1993.

20. Shkundenkov V. A hightspeed tool for interaction. Ibid.

21. Рахманов С.К., Виноградов Б.К., Лупишко А.Н., Пирогов Ю.А., Траскин В.Ю., Попова Л.Л., Куняев С.В., Кучугурная Л.Д., Лапчик Э.Д., Позе Р.Г., Пузынин И.В., Сисакян А.Н., Титов Р.Н., Шкунденков В.Н., Попович П.Р., Трусков Ф.М.. Троян В.Н., Прокопчина С.В., Гиренко А.Ф., Кудинов А.Н., Тищенко А.П., Cailliau R., Koulberg N., Petrilli А. О построении распределенной системы глобального геокосмического мониторинга // Международная конференция по мягким вычислениям и измерениям. СПб., 25-28 мая 1999. Т. I. С. 37-39.

22. Воронихин В. Москва - старинный город. Дубна, 1997.

Постоянный адрес данной публикации: